模糊自适应控制器简介

时间：2023-03-23 18:42:02 | 来源：营销百科

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模糊自适应控制器简介：模糊自适应控制器的研究最早是由Procyk和Mamdani于1979年提出的，称作语言自组织模糊控制器(SOC)。在模糊控制器的参数存在不确定的变化或者未知时，模糊自适应控制器可以根据系统的运行状态获取过程状态的连续信息，通过在线辨识和修正过程的模糊模型，从中获得所需要的模糊控制规则，实现在线模糊控制规则的自学习，自动调整模糊控制器的参数，以便适应环境条件或过程参数的变化以及由于人的经验获得模糊控制规则的主观性和局限性，使系统大大提高适应能力，获得较强的鲁棒性，维持控制系统所要求的性能准则。

由于模糊自适应控制系统对参数变化和环境变化不敏感，能用于非线性和多变量复杂对象，不仅收敛速度快、鲁棒性好、而且可以在运行过程中不断修正自己的控制规则来改善控制性能，因而受到了控制界的广泛重视。