自动化专业本科系列教材•系统辩识与自适应文

时间：2023-03-07 08:42:01 | 来源：营销百科

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自动化专业本科系列教材•系统辩识与自适应文摘：第1部分系统辨识理论、方法及应用
第1章系统辨识的基本概念
'系统辨识'是研究如何利用系统试验或运行的、含有噪声的输入输出数据来建立被研究对象数学模型的一种理论和方法。系统辨识与控制理论相互联系较为密切，随着计算机技术的发展和对系统控制技术要求的提高，控制理论得到广泛的应用。但是，在控制理论的大多数应用场所，若想获得理想的使用效果，则与能获得被控对象精确的数学描述是密不可分的。然而，在很多情况下，被控对象的数学模型是不知道的，甚至涉及这个系统的工艺方面的工程师都无法用数学模型来描述它。或者有时，系统的正常运行期间的数学模型的参数会发生变化，使得依赖于这个模型运行的系统控制效果大打折扣，甚至使系统失控。
因此，在应用控制理论去实施系统控制时，其基础是要建立控制对象的数学描述（即对象的数学模型），这是控制理论能否应用成功的关键因素之一。