自适应补偿控制关键问题和发展方向

时间：2023-04-30 07:36:01 | 来源：营销百科

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自适应补偿控制关键问题和发展方向：SFST自适应补偿控制是通过设计自适应状态反馈控制律，以使系统在执行器故障情况下，其状态仍能够跟踪参考模型的状态。SFST自适应补偿控制研究的关键问题在于故障引起的不确定性、系统匹配条件和系统渐近跟踪性能等的处理。经过10余年的研究，SFST自适应补偿控制对于线性系统控制的基本问题已解决，对于非线性系统的控制仍在发展研究中。这种方法的主要缺点是对系统模型、状态、故障类型等需要满足的匹配条件过于严格，以至于相关研究结论的适用范围较小。