时间：2023-04-04 05:28:02 | 来源：营销百科
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自适应补偿控制发展与现状：工程中控制系统的传感器、执行器和控制对象等都不可避免地会发生故障，其中执行器由于长期频繁地执行任务，是系统中最易发生故障的部件。执行器故障会对系统的正常工作产生很大的影响，导致系统向无法预测的方向运行甚至使系统失去稳定性，所以执行器故障时的容错控制具有重要的理论意义和工程应用价值。容错控制涉及故障诊断与隔离、重构控制等技术，主要分为被动容错控制和主动容错控制两大类，主动容错控制相对于被动容错控制具有明显的优势，得到了广泛的研究。主动容错控制涉及的重构控制技术主要有线性二次型控制、多模型控制侧、模型参考控制、滑模控制和控制分配等方法，其中自适应补偿控制不需要故障诊断和隔离单元，可避免故障诊断误差的影响，且系统的实时性不会受到影响.基于这些优点，以Li等、Tao等、Wang等为代表的国内外学者对自适应补偿控制进行了广泛的研究和应用。其中有一篇文献为一类可全状态线性化的非线性系统设计了模糊自适应补偿律，但因其要求的非线性函数未知，故仅能解决有限的系统执行器故障跟踪控制问题；有的学者针对一类具有组合执行器故障的多输入单输出(Multi-input single-output,MISO)非线性最小相位系统设计了反演自适应补偿律，闭环系统能够稳定和渐近跟踪参考信号，且具有较好的动态性能；有的学者在以前的基础上将控制对象拓展为MIMO非线性最小相位系统，设计的控制律能使系统稳定且渐近跟踪参考信号。对系统执行器进行分组，以满足多种执行器故障组合的容错控制要求，是MIMO系统执行器故障容错控制设计相较MISO系统的主要难题之一，所以有学者对此问题进行了初步研究。采用执行器固定分组的方法，在控制律设计前将执行器分组完成，在系统运行时分组保持不变。因仅采用一种分组，故只能解决较少的执行器故障组合的容错控制问题。有的文献中采用了执行器虚拟分组方法，利用设计自适应律的方法在不同执行器分组之问选择，扩大了可补偿的执行器故障组合。但由于存在多个不确定参数相乘的情况，设计分组选择参数的自适应律较为复杂，且其仅考虑了执行器卡死故障，故不能适用其他类型的执行器故障。关键词：发展,控制,适应,补偿
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