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自适应内模控制内模控制

时间:2023-03-27 22:44:01 | 来源:营销百科

时间:2023-03-27 22:44:01 来源:营销百科

自适应内模控制内模控制:自适应控制系统的研究刘一象有着不确定性,其中'不确定性'的意思是指被控对象和它的环境是不完全确定的数学模型。这种不确定性主要表现在:现代工业设备和工艺的复杂性,使得模拟系统的数学模型与实际系统总有差异,得到的数学模型是近似的;该系统的自身结构和参数是未知或时变的;外部环境的干扰是不可避免的,作用在系统上的干扰常常是随机的,无法测量;控制对象的特性随时间或工作环境的变化而改变,并且它的变化难以预料。

对于一个不确定性控制系统,如何设计一个良好的控制器是自适应控制有待研究的问题。在日常的生活中,生物可以通过有意识地改变自己的习惯调整自己的参数,以适应新的环境特点,成为自适应控制器思想的主要参考依据。自适应控制器应能及时修改它们的特性,以适应对象和其扰动的动态变化特征,整个控制系统总有令人满意的性能。因此,自适应控制方法就是依靠对控制对象的信息连续采集并处理,确定当前的实际运行状态,按照一定的性能标准,产生适当的自适应控制律,用以实时地调整控制结构或参数,该系统总是自动地在最佳或次最佳的操作条件下工作。

关键词:控制,适应

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