AGV和AMR的主要区别
时间：2022-04-29 23:33:01 | 来源：行业动态
时间：2022-04-29 23:33:01 来源：行业动态
直到现在，AGV也代表了最新的先进技术能够将原材料、半成品和成品运输到制造生产线上或者放到仓库存储或者送到物流中心进行检索。AGV使用软件以及基于传感器的导引系统来引导其路径。它们在运送货品时安全可靠，因为他们遵循固定的路线进行移动，具有精确控制的加速和减速以及障碍物检测缓冲器。
然而，AGV缺乏灵活性（见图1），例如，如果生产线布局发生变化，这就意味着导航的轨道基础设施需要重新进行路线规划，这样往往会牵涉到时间和相关成本的问题。当AGV检测到障碍物时，它就会停止，直到有人移除了障碍物。此外，AGV无法进行人机互动，因为车队管理系统是集中式的，非点对点的通信。
图 1. AGV 和 AMR 之间的比较与AGV相比，AMR更加灵活。如果产线布局发生变化，同步定位与建图（SLAM）可以让机器人探索不熟悉的位置空间以便自动创建地图，且无需操作人员额外的努力或者成本。AMR可以使用一系列的传感器技术来动态检测和躲避障碍物，包括人。这些机器人使用传感器和摄像头检测与实时.通信相结合的技术，实现了与人类的实时协作。
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