电机控制设备：

时间：2022-03-17 10:27:02 | 来源：行业动态

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• PCA9685 TB6612二合一控制版：前者负责接收来自Jetson Nano的I2C信号，后者则根据信号去提供电机所需要的电源，这个控制版的成本大约在40人民币左右，非常实惠。
• 电机驱动的部分：包括两个TT电机与两个配套的外论，前者接受TB6612供应的电流进行不同方向与速度的旋转，带动后者与地面摩擦执行Jetbot的行进。这部分的总成本20元人民币以内。

6. 关键词：设备,控制,电机

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