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    0.91寸OLED显示屏

    时间：2022-03-17 01:51:02 | 来源：行业动态

    时间：2022-03-17 01:51:02 来源：行业动态

    ，左边两个只是再添加一个很简单很便宜的电路转接板，然后再加以焊接加工而已。如果您打算按照Jetbot提供的自行组装方式，包括3D打印车体、单独采购PCA9685 TB6612控制板，那么自行焊接加工的步骤是跳不过去的。

    对初学者来说，推荐使用中间的树莓派PiOLED屏会比较方便，现在以这个为例子，按照前面的下图接到Jetson Nano 2GB上，就能在前面的 i2cdetect -y -r 1指令下看到 0x3c 设备。



    如果你在Jetbot系统上，并且正常开机的状况下，应该就能看到显示器上出现如下图的信息，这个信息是由 ~/jetbot/jetbot/apps/stats.py 所控制，现在就来看一下这只代码的内容，下面将一些比较关键的代码列出来说明：

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