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时间：2022-03-17 01:00:01 | 来源：行业动态

时间：2022-03-17 01:00:01 来源：行业动态

芯片，每个芯片占用PCA9685一个通道，各自控制两组电源供应线路，每一组都有正（红线）负（黑线）两极的线，与最右边TT减速电机进行对接。

这个芯片的每个桥都为电机提供1.2A的高电流，每组两个电机就至少需要2.4A以上电流，这绝对不是Jetson Nano 2GB这类嵌入设备所能供应的，必须依赖独立的5V电源才足以满足。

在Jetbot项目中只需要用到1个通道的两个电机组就可以，5V电源由市售的充电宝来担任，但受到这种电源的供电能力所局限，后面要进行的Jetbot范例全都是