DC-Stepper-Motor
时间：2022-03-17 00:45:02 | 来源：行业动态
时间：2022-03-17 00:45:02 来源：行业动态
控制板，因为3D打印车体是根据这个控制板所设计的。
只要在淘宝上输入 DC-Stepper-Motor 关键字，就能找到非常多的供应商，价位在30~50人民币之间，不过出货都是以上图左边的散件为主，需要将四个关键位置自己加以焊接，其他用不上的部分可以不用处理。
这个控制板是由一个PCA9685的PWM控制芯片与两个TB6612电机驱动芯片所组成，与Jetson设备、TT电机之间形成如下图的接线关系。由PCA9685接收来自Jetson设备I2C总线的指令，然后驱动TB6612芯片按照PWM控制信号对两个TT电机，透过改变电流大小去调整电机转速与方向，来执行Jetbot小车的移动。
但是这里有个在
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