speed_slider.value
时间：2022-03-16 16:24:01 | 来源：行业动态
时间：2022-03-16 16:24:01 来源：行业动态
变量所控制，这个数值得透过前面输出画面的 speed 滑块去调整速度，最高值可以到0.5，这是前面创建滑块时就定义的。执行到这里的时候，正常状况应该如下：
- 摄像头传回的画面是实时更新；
- blocked滑块固定在某个值；
- 现在调整 speed 滑块的值并不会让电机开始转动。
现在可以将Jetbot小车放到您安排的执行场地上，在执行下一个步骤之前，建议透过speed滑块将速度控制在0.25以下，避免启动后造成Jetbot小车爆冲。
- 启动摄像头的动态关联：
这里其实就只有下面这一道指令：
| camera.observe(update, names='value')
|
这是由jetbot所提供的函数，将camera.value与前面定义的update(change)进行动态连接上，现在Jetbot小车就应该开始行动了，摄像头里的画面也在不停更新，右方 blocked 滑块的值也在不断跳动（更新），现在试着调整 speed 滑块，是不是就能改变行进的速度了！
好了，现在就可以看看您Jetbot小车的避障功能执行的如何？如果想停止工作的话，就继续往下执行暂停的指令就可以。
最后需要说明的，假如您的避障功能执行的不是太好，例如无法顺利识别一些障碍物或坑洞的话，通常是因为您的测试场所或者使用的摄像头规格（广角），与原厂提供的模型数据有比较大的差异，甚至场地明暗度也会有影响，如果测试效果不如预期的话，就得自己重头收集数据并重新训练模型，这才是解决问题的根本之道。[完]
在线咨询
