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    notebooks/collision_avoidance

    时间：2022-03-16 16:12:02 | 来源：行业动态

    时间：2022-03-16 16:12:02 来源：行业动态

    下，里面有8个.ipynb文件，包括1个data_collecton.ipynb、3个train_modelxxx.ipynb与4个live_demoxxx.ipynb，分别对应上面所说的三个步骤。不过这些实验代码不需要全都用上，这里以data_collecton.ipynb、train_model.ipynb与live_demo.ipynb这三个最基本的代码来做说明。

    碍于篇幅问题，本文先带着大家运行live_demo.ipynb代码，去体验一下Jetbot的避障功能，毕竟前面花了这么多时间与精力所组装的系统，先跑起来能获得一些成就感之后，在下一篇文章里再说明比较枯燥的数据收集与整理、模型训练两大步骤，这样才算完成整个流程。

    为了让大家能够先行体验，这里提供原创团队预训练的best_model.pth模型的链接，模型的训练方式会在下一篇文章里面说明，这里只管下载到

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