model.load_state_dict(torch.load('best_model.pth'))

时间：2022-03-16 16:00:01 | 来源：行业动态

时间：2022-03-16 16:00:01 来源：行业动态

这种做法的好处是，未来面向更多不同分道物的时候，可以不断往上叠加以增加Jetbot适合的使用场景。

例如第一次使用红锥做分道物，进行数据采集并训练出best_model_cones_1.pth，等后面用要使用定位胶带做分道物的时候，就能在best_model_cones_1.pth的基础上去训练能识别红锥与定位胶带两种分道物的best_model_cones_2.pth模型，真正发挥迁移学习的效果。

3. 关键词：

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