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菜鸟手册(2):给Jetson Nano安装CSI摄像头
时间：2022-03-17 02:15:01 | 来源：行业动态
时间：2022-03-17 02:15:01 来源：行业动态
一文，有非常详尽的步骤与动态简图能完整表达过程。总而言之，这个摄像头的安装有些细微之处，需要细心处理。一旦安装测试好之后，也尽量不要拆卸。
由于Jetbot会关闭Ubuntu图形桌面，因此过去所学到调用nvarguscamera指令，去启动CSI摄像头并在图形桌面上显示的方法，在这里都不能适用，但是v4l2-ctl工具还是能做最基本的检测。
下面的测试都在Jetbot上的Jupyter环境上进行，也顺便讲解一下Jupyter上调用摄像头与显示内容的方法，先熟悉一下这方面的使用是很重要，因为后面所有实验都要用到CSI摄像头。
现在从PC上的浏览器输入 IP_OF_JETBOT:8888 进入Jetbot的Jupyter操作界面，然后开启一个命令终端（如下图）：
现在先用v4l2-ctl工具检查一下CSI摄像头的状况，请在终端输入以下指令：
$
$
$
| # 如果是Docker版，请先安装v4l-utils工具
apt install v4l-utils
# 执行检测指令
v4l2-ctl --list-devices
# 如果检测到 /dev/video0，继续检测这个设备的细部参数
v4l2-ctl --device=/dev/video0 --all
|
细部参数就不花时间说明，主要让大家知道当有需要的时候，就可以用v4l2-ctl这个工具查看细节。
接下去开始用Jupyter的代码，来测试CSI摄像头的工作状况。首先创建一个新的Notebook（如下图步骤），这是Jupyter的工作区域。
每次新开的Notebook都是如下图的状况，会有一个[ ] 与一个方框：
现在就将下面代码复制到在Notebook的方框内里，由于前面v4l2-ctl检测到这个摄像头的宽高为(1640, 1232)，因此在代码中将摄像头与widgets的图形尺寸都设为这两个数字：
| from jetbot import Camera, bgr8_to_jpeg
import ipywidgets.widgets as widgets
from IPython.display import display
import traitlets
camera =
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