前进/后退/停止
时间：2022-03-17 01:03:01 | 来源：行业动态
时间：2022-03-17 01:03:01 来源：行业动态
等3个动作，
调用Python版的Adafruit_MotorHAT库，定义与DC-Stepper-Motor控制板直接互动的低阶接口，作为robot.py的基础函数库。这里会使用到的几个参数，主要对应上层robot.py的参数如下：- driver：对应到robot.py的I2C总线编号
- channal：对应robot.py的左右轮motor_channel
- ina/inb：根据左右通道去设置实际电流输出口的位置编号。
以上将两个代码中最重要的关键提取出来简单说明，其实还是比较简单的，只要捋清楚上面参数之间的关系，就能很轻松地调整代码内容。
这两个代码是针对TB6612驱动的车轮应用所设计的，并不适用于舵机用途，但是只要清楚这些调用逻辑之后，其实代码内容同样是
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